ไป๋ เด็กสาวเผ่าซันจิยังอุงคาร่าที่มีวิชาอมตะ กับยาคุโมะ เด็กหนุ่มที่กลายเป็น อู ผู้พิทักษ์ที่มีชีวิตเป็นอมตะ หลังจากสังหาราการต่อสู้ครั้งสุดท้ายกับราชาตามารผู้ต้องการทำลายมนุษยชาติ ผ่านไปได้ 12 ปี --- เพื่อช่วย คิโนเอเนะ มิจิรุ กริฟฟินชื่อนอร์มันท์ได้วางแผนจับตัวยาคุโมะได้สำเร็จ แต่ว่าแผนนั้นกลับถูกเกเกเนสตลบหลัง ทำให้เกิดเหตุร้ายแรงขึ้น มันทำให้ราชินีแห่งสัตว์อสูรอิคิดน่าลงมายังโลกนี้ แถมแม่ทัพมังกรอย่างเบนาเลสก็เริ่มเคลื่อนไหวอีกด้วย----!?