"กิเลสปุจฉา ปัญญาเฉลย" เป็นหนังสือที่รวบรวมคำบรรยายของท่านพุทธทาส เกี่ยวกับเรื่องชีวิตตั้งแต่เริ่มต้นจนถึงจุดสิ้นสุด แล้วนำเสนอในรูปแบบของคำถาม คำตอบ โดยได้แบ่งประเด็นออกเป็น การเกิด การดำรงอยู่ ครอบครัว ความสุข ความทุกข์ ความเจ็บไข้ ความตาย การปฏิบัติธรรม และนิพพาน ซึ่งคำตอบเหล่านี้ทำให้เราเข้าใจชีวิต และรู้ว่า ชีวิตจะดำเนินไปอย่างไรจึงจะคุ้มค่าที่สุด