ท่านพระอาจารย์เสถียร มีนามเดิมว่า เสถียร ทองโตคร์ บิดาชื่อว่า พรหมา มากดาชื่อ ก้าน ท่านถือกำเนิด ๒๔ มีนาคม พ.ศ. ๒๕๐๐ ตรงกับวันศุกร์ ขึ้น ๘ ค่ำ เดือน ๔ ปีระกา ณ ตำบลโนนสัง อำเภอโนนสัง จัีงหวัดอุดรธานี ท่านมีพี่น้อง ๔ คนดังนี้คือ ๑. ท่านพระอาจารย์เสถียร ทองโคตร์ ๒. นายวิเชียร ทองโคตร์ ๓. นางหนูเพียร ทองโตคร์ ๔. นายบัวเรือน ทองโคตร์ โยมบิดา มารดา ท่านมีอาชชีพทำนา ท่านเรียนจบศีกษาปีที่ ๔ จากนั้นครอบครัวท่านได้ย้ายไปอยู่จังหวัดเชียงราย ต่อมาท่านมีอายุครบบวช ท่านได้บรรพชาอุปสมบท ที่วัดป่าสำราญนิวาส ตำบลศาลา อำเภอเกาะคา จังหวัดลำปาง เมื่อวันที่ ๑๙ มิถุนายน พ.ศ. ๒๕๒๐ มีพระครูการุณยธรรมนิวาส (หลวงปู่หลวง กตปุญโญ) เป็นพระอุปญาย์ พระคำมูล ชิตมาโร เป็นพระกรรมวาจาจารย์