พระถังรับภารกิจจากพระเจ้าถังไท่จงให้เดินทางไปยังแดนตะวันตกเพื่ออัญเชิญคัมภีร์ โดยระหว่างทางต้องเผชิญกับอุปสรรคและปีศาจมากมาย แต่โชคยังดีที่มีลูกศิษยืเก่งกาจสามคน คือ เห้งเจีย โป๊ยก่าย และซัวเจ๋ง คอยช่วยเหลือ