หัวใจนักรบเป็นพระราชนิพนธ์ในพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระราชนิพนธ์ขึ้นในช่วงที่เกิดสงครามแถบประเทศยุโรป พระองค์ทรงมีพระราชประสงค์ให้คนไทยได้เตรียมพร้อมรับสงครามที่อาจขยายมาถึงเอเชีย และเพื่อให้คนไทยตระหนักถึงความรักชาติและความเสียสละเพื่อชาติบ้านเมือง อีกประการหนึ่งนั้นเพื่อให้คนไทยได้เห็นความสำคัญของกองเสือป่าและลูกเสือที่พระองค์ทรงตั้งขึ้นมาด้วยเช่นกัน หัวใจนักรบเป็นเรื่องราวของพระภิรมย์วรากรที่ต่อต้านการเป็นเสือป่าและไม่เต็มใจให้ลูกของตนไปเป็นลูกเสือ เนื่องจากเห็นว่าเป็นการเสียเวลาที่จะไปฝึกการทหาร ต่อเมื่อข้าศึกได้เข้ามายึดบ้านและคนในครอบครัวของพระภิรมย์เป็นตัวประกันและบังคับให้บอกความลับทางการทหารของฝ่ายไทย พระภิรมย์จึงได้เกิดสำนึกในความรักชาติขึ้นมา ในท้ายที่สุดพระภิรมย์เห็นถึงประโยชน์ของเสือป่าในการปกป้องประเทศจึงตัดสินใจเข้าร่วมเป็นเสือป่าด้วยเช่นกัน