ชายหนุ่มผู้ชื่นชอบความธรรมดาเหนือสิ่งอื่นใด นามิดาเระ เรกกะ แต่ด้วยลักษณะพิเศษของ “สายเลือดนามิดาเระ” ทำให้ต้องเข้าไปพัวพันกับเรื่องราวต่างๆ มากมาย ซึ่งในขณะที่กำลังเดินทางไปยังดาวฟีเนริต้าด้วยยานอวกาศของอิริสอยู่นั่นเอง ก็ได้ไปโผล่ที่โลกต่างมิติด้วยวาร์ปวอช และได้มุ่งหน้าไปยังปราสาทจอมมารในฐานะของผู้กล้าในตำนาน แล้วสิ่งที่รอเรกกะอยู่ก็คือ...?