โยคะเป็นศาสตร์ที่เกิดขึ้นมาตั้งแต่ก่อนสมัยพุทธกาล และได้รับการยอมรับทางวิทยศาสตร์ว่า
หากฝึกอยู่สม่ำเสมอจะมีประโยชน์ต่อทุกส่วนของร่างกายและจิตใจ  สำหรับหนังสือโยคะภาวนา เป็นงานเขียนร่วมกันระหว่าง ท่าน ว.วชิรเมธี และนิทรา
กิตติยากร ณ อยุธยา ซึ่งมุ่งเน้นให้ผู้ฝึกได้รับประโยชน์ในการฝึกโยคะและการฝึกสมาธิ รวมทั้ง
การอ่านบทธรรมมะดี ๆ ที่เข้าใจง่าย  ในเล่มนี้จึงแบ่งหนังสือเป็นสองส่วน ส่วนแรกเป็นบทธรรมะรับอรุณของท่าน ว.วชิรเมธี
ซึ่งนำธรรมะของพระพุทธเจ้ามาเสนอในรูปแบบสมัยใหม่ ด้วยภาษาและวิธีการนำเสนอที่
สนุกสนานและเข้าใจง่าย ไม่น่าเบื่อ เหมาะกับคนรุ่นใหม่ หรือคนที่อยากเข้าใจธรรมมะแต่คิดว่า
ธรรมะเป็นเรื่องไกลตัวและเข้าใจยาก ส่วนที่สองเป็นเรื่องโยคะประกอบด้วย เรื่องของลมหายใจ
การฝึกสมาธิ และอาสนะ (ท่าออกกำลังกาย) ที่เลือกแล้วว่าสามารถทำตามได้ไม่ยาก จากการทดลองปฏิบัติ หากฝึกให้สม่ำเสมออย่างน้อยสัปดาห์ละ 3 ครั้ง คุณจะมี
สุขภาพกายใจที่แข็งแรง ห่างไกลโรคภัยไข้เจ็บอย่างแน่นอน