5 ปีต่อมา โยคีน้อยและผองเพื่อนเดินทางกลับมายังโลกมนุษย์ซึ่งล่มสลาย และถูกกองทัพวิญญาณยึดครอง เพื่อตามหาครอบครัวของพวกเขาที่อาจจะยังมีชีวิตอยู่กับกลุ่มมนุษย์ที่ยังเหลือรอด ทว่า…ทันทีที่มาถึง โยคีน้อยก็ได้ทราบข่าวร้ายที่สุด “เตชิน” จอมมารผู้ชั่วร้ายได้จับตัวแม่กับพี่สาวของเขาไปไว้ที่ปราสาทของมัน โยคีน้อยและเพื่อนๆจึงต้องบุกไปช่วยเหลือด้วยอาวุธพิเศษพร้อมแผนการลอบสังหารจอมมาร ซึ่งหากทำสำเร็จ อาจพลิกชะตาชีวิตของมนุษย์ชาติได้อีกครั้ง แต่จะทำสำเร็จได้จริงหรือ เมื่อเตชินเองก็วางหมากรอโยคีน้อยไว้แล้ว